Pick & Place von Gerüststangen mit EyeVision und HELIOS Sensor von LUCID -

EyeVision unterstützt den HELIOS 3D Sensor von LUCID und löst damit Pick & Place Aufgaben. Wie z.B. eine Ladestation für Gerüststangen. Dabei greift ein Roboter Gerüststangen und platziert sie in einer Förderanlage. Die Gerüststangen-Ladestation kann Objekte von einer Größe von 1200 x 1200 mm in Höhe und Breite handhaben und erkennt Stangen mit einem Durchmesser von 60 mm mit einer Präzision von 5 mm.

Die HELIOS Time-of-Flight Kamera wurde ausgewählt aufgrund ihrer Auflösung, Reichweite und Prozessgeschwindigkeit.

Die EyeVision 3D Software wurde ausgewählt aufgrund ihrer schnellen Entwicklungsmöglichkeiten und hohen Flexibilität mit Drag-and-Drop Programmierung und ein wenig Skript Programmierung für noch mehr Flexibilität. Herkömmlicherweise ist es mit konventioneller Software eine sehr komplexe Aufgabe und hat daher viele Herausforderungen, z.B. die Softwareentwicklung um das Erkennungsergebnis der Kamera zu verarbeiten in Kombination mit den Roboterkoordinaten und -position im Verhältnis zu der Objekterkennung ist nicht so einfach. Mit EyeVision 3D wurde hingegen die Aufgabe einfach gemeistert.

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